Unitree R1

Ультралегкий, полностью настраиваемый

Маневренность нового уровня

От 20 до 26 степеней свободы для работы в различных сценариях. Голова с 2 степенями свободы улучшает восприятие окружающей среды [4]

Компактный и легкий. Прост в обслуживании

Высота — 123 см, маневренный и сверхлегкий, вес — всего около 29 кг. Готов к работе «из коробки» и легко масштабируется под задачи.

Интеграция с мультимодальными голосовыми ИИ-моделями

Открытые интерфейсы для управления суставами и сенсорами. Поддержка ведущих симуляторов облегчает перенос алгоритмов из виртуальной среды в реальные сценарии

Движение определяет возможности

Расширенный набор действий позволяет уверенно решать практические задачи

Интеллектуальная платформа, гибкая кастомизация

Пользователь может изменять внешний вид и адаптировать робота под собственные требования

R1 упрощает применение гуманоидных роботов в реальных задачах

Свобода в каждом движении

Гибкая трансформация под задачи

Мощность, которая всегда под рукой

Скорость и точность

Высокая мобильность в любых условиях

Свободная навигация без ограничений

Характеристики Unitree R1

Модель
R1 AIR
R1
R1 EDU

Механические характеристики

Высота, ширина и толщина (стоя)

1230 × 357 × 190 мм

1230 × 357 × 190 мм

1230 × 357 × 190 мм
Вес (с аккумулятором)

Около 25 кг

Около 29 кг

Около 29 кг
Общее количество степеней свободы

20

26

26-40
Степени свободы 1 ноги

6

6

6
Степени свободы 1 руки

4

5

5
Степени свободы талии

-

2

2
Степени свободы головы

/

2

2
Гибкие кисти

-

-

Опционально
Подшипники суставов

Перекрестно-роликовые подшипники, двойные шариковые подшипники

Перекрестно-роликовые подшипники, двойные шариковые подшипники

Перекрестно-роликовые подшипники, двойные шариковые подшипники
Суставные моторы

Высокоскоростные низкоинерционные PMSM-двигатели с внутренним ротором (лучший отклик и теплоотвод)

Высокоскоростные низкоинерционные PMSM-двигатели с внутренним ротором (лучший отклик и теплоотвод)

Высокоскоростные низкоинерционные PMSM-двигатели с внутренним ротором (лучший отклик и теплоотвод)
Максимальная нагрузка на руку [1]

Около 2 кг

Около 2 кг

Около 2 кг
Длина голени и бедра

600

600

600
Длина предплечья + плеча

420

420

420
Диапазон движения суставов

Коленный сустав：-10°~+139°

Тазобедренный сустав： Y:±157° P:-168° ~+146° R:-60° ~+100°

Талия：Y±150° R±30°

Коленный сустав：-10°~+139°

Тазобедренный сустав： Y:±157° P:-168° ~+146° R:-60° ~+100°

Талия：Y±150° R±30°

Коленный сустав：-10°~+139°

Тазобедренный сустав： Y:±157° P:-168° ~+146° R:-60° ~+100°

Электрические характеристики

Электропроводка

Полая и внутренняя разводка

Полая и внутренняя разводка

Полая и внутренняя разводка
Датчик положения сустава

Сдвоенный и одиночный энкодер

Сдвоенный и одиночный энкодер

Сдвоенный и одиночный энкодер
Система охлаждения

Локальное воздушное охлаждение

Локальное воздушное охлаждение

Локальное воздушное охлаждение
Источник питания

Литиевый аккумулятор

Литиевый аккумулятор

Литиевый аккумулятор
Базовая вычислительная мощность

8-ядерный высокопроизводительный CPU

8-ядерный высокопроизводительный CPU

8-ядерный высокопроизводительный CPU
Микрофонный массив

Четырехмикрофонный массив

Четырехмикрофонный массив

Четырехмикрофонный массив
Динамик

Да

Да

Да
Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2

Да

Да

Да
Камера

Монокамера

Бинокулярная камера

Бинокулярная камера

Аксессуары

Высокомощный вычислительный модуль

-

-

Опционально NVIDIA Jetson Orin (40–100 TOPS)
Умный аккумулятор (быстросъемный)

Да

Да

Да
Зарядное устройство

Да

Да

Да
Джойстик управления

Да

Да

Да

Прочее

Время работы

Около 1 часа

Около 1 часа

Около 1 часа
Улучшенные OTA-обновления

Да

Да

Да
Вторичная разработка [2]

-

-

Да
Гарантийный период [3]

6 месяцев

8 месяцев

12 месяцев

* Примечания：

[1] Максимальная нагрузка руки зависит от позы и угла вылета.

[2] Для подробностей ознакомьтесь с руководством по вторичной разработке.

[3] Подробные условия гарантии приведены в гарантийной документации.

[4] Параметры могут различаться в зависимости от условий эксплуатации и конфигурации.

[5] Гуманоидный робот обладает высокой мощностью — соблюдайте безопасную дистанцию.

[6] При изменении внешнего вида ориентируйтесь на фактический продукт.

[7] Некоторые функции находятся в разработке и будут доступны позже.

[8] Индустрия гуманоидов находится на раннем этапе — покупателю важно понимать текущие ограничения.

[9] Это гражданский робот. Не создавайте опасные модификации и не используйте устройство небезопасным образом.

[10] Посетите сайт Unitree Robotics для получения актуальных условий и политик.