Unitree Aliengo

Система машинного зрения

с многоракурсным определением глубины

Высокая динамика и взрывная мощь

при выполнении атлетических маневров

Адаптация

к сложному рельефу

Высокая автономность

и повышенная грузоподъемность

Широкий набор внешних интерфейсов

и слотов расширения

Интегрированная

архитектура

Повышенный

класс защиты

Встроенная интеллектуальная система

воздушного охлаждения

Отличная подвижность

12 высокопроизводительных сервомоторов

Робот легко выполняет различные типы движений: быстрый бег, движение назад, боковое смещение влево и вправо, разворот на месте, ползание вперед, переворот, прыжки, преодоление препятствий, обход препятствий, подъем после падения на месте, движение вверх и вниз по склонам и ступеням.

Максимальная скорость передвижения превышает 1,5 м/с

Корпус обладает высокой ударопрочностью и хорошо выдерживает ударные нагрузки при беге, прыжках, столкновениях с препятствиями и падениях.

Высокая устойчивость

Даже при внешних воздействиях положение корпуса быстро корректируется для восстановления устойчивого рабочего состояния.

Хорошая открытость системы

Программный интерфейс управления разделен на высокоуровневый интерфейс и низкоуровневый интерфейс управления. Поддерживаются C/C++, ROS и др.

Технология силового управления с комбинированным управлением суставами

Обеспечивает полный контроль положения и ориентации по трем осям, что дает высокую адаптацию к различным типам местности и позволяет стабильно работать на неровных гравийных дорогах и травянистой поверхности.

Широкий набор внешних интерфейсов

Версия для разработчиков оснащена встроенным компьютером и предоставляет доступ к соответствующим интерфейсам. Пользователи могут станавливать собственные модули (например, камеры машинного зрения, лидары, роботизированные манипуляторы, системы GPS и др.) для взаимодействия и управления. Внешние интерфейсы включают Ethernet ×2, USB 3.0 ×2, USB 2.0 ×1, порт 485 ×1.

Система машинного зрения с многоракурсным определением глубины

Камеры глубины ×2

Глобальный затвор и широкий угол обзора

Минимальная дистанция измерения глубины — 0,11 м

Разрешение глубины до 1280×720

Камера визуальной одометрии ×1

Высокооптимизированная система V-SLAM с замкнутой ошибкой менее 1% и задержкой менее 6 мс между изменением положения и его отражением в системе. Камера с объективом «рыбий глаз» и почти полусферическим углом обзора 163° обеспечивает стабильное отслеживание даже при быстром движении.

Новая технология, четырехопорный робот профессионального уровня

Вес (без аккумулятора)

21,5 кг ±1 кг

Энкодер каждого сустава

Энкодер двигателя ×1, энкодер выходного вала ×1

Длина × ширина × высота (в стоячем положении)

0,65 × 0,31 × 0,6 м

Кабели суставов полностью встроены

Поддерживается

Длина × ширина × высота (в сложенном положении)

0,60 × 0,31 × 0,15 м

Механическая защита крутящего момента суставов

Поддерживается

Грузоподъемность

13 кг

Защита редуктора от износа

Поддерживается

Максимальная скорость передвижения

>1,5 м/с

Передача HD-видео в реальном времени

Поддерживается

Угол подъема

≤25°

Внешние интерфейсы

Ethernet ×2, USB 3.0 ×2

Время работы

2,5–4,6 ч

Операционная система реального времени

Управление движением: Ubuntu

Восприятие окружающей среды: Ubuntu-ROS

Емкость аккумулятора

12600 мА·ч

Функции сенсоров

Камера глубины (2), камера визуальной одометрии (1)

Лидар: одно- или многолучевой (опционально)

Степени свободы (количество моторов)

Режимы защиты

Беспроводная аварийная остановка, защита при падении

Количество датчиков на опорах

Функции движения

Подъем и спуск по ступеням, склонам и лестницам.

Подъем с земли / переворот и подъем.

Поддерживает ходьбу, бег и разработку других высокодинамичных походок.

Выходное питание

5 В, 12 В, 19 В, BAT (24–30 В)

Система предупреждений

Сигнал низкого напряжения, сигнал перегрева. Сигнал короткого замыкания, сигнал перезаряда.

Данные параметры могут изменяться в связи с улучшениями и модернизацией продукта без дополнительного уведомления. Окончательные характеристики определяются фактическим изделием.

[1]

Этот продукт является гражданским устройством. Пожалуйста, не выполняйте опасных модификаций и не используйте оборудование в потенциально опасных условиях.

[2]

Дополнительные условия и политики использования доступны на сайте Unitree Robotics. Пожалуйста, соблюдайте местное законодательство.