Роботы гуманоиды

Стоимость гуманоидного робота зависит от модели, версии и комплектации. R1, G1, H1-2 и H2 различаются размерами, количеством степеней свободы, вычислительными возможностями и доступным дополнительным оборудованием. Для покупки необходимо выбрать подходящую модель и запросить актуальную стоимость, сроки поставки и коммерческое предложение.

Да, если выбранная версия поддерживает вторичную разработку. Unitree предоставляет SDK, поддержку ROS/ROS2 и инструменты разработки на Python и C++. Документация и репозитории доступны через ресурсы Unitree, GitHub и Hugging Face. Для проверки алгоритмов до запуска на физическом роботе можно использовать среды симуляции.

Базовый G1 имеет 23 степени свободы и предназначен прежде всего для готовых сценариев использования. G1 EDU поддерживает вторичную разработку и в зависимости от конфигурации может иметь от 23 до 43 степеней свободы. Для EDU также доступен дополнительный вычислительный модуль NVIDIA Jetson Orin и установка трехпалой кисти с контролем усилия.

Три больших направления: научные исследования — двуногая локомоция, баланс, манипуляция, обучение с подкреплением; образование — лаборатории воплощенного интеллекта в вузах; публичные сценарии — выставки, презентации, шоу, работа с посетителями. Отдельный сегмент — сбор датасетов для обучения моделей управления.

R1 — компактный гуманоид высотой 123 см и массой около 27–29 кг, в зависимости от версии имеет от 20 до 40 степеней свободы. G1 имеет высоту около 1,32 м и от 23 до 43 степеней свободы. H1 и H1-2 — полноразмерные гуманоиды высотой около 1,8 м. H2 — более новое поколение полноразмерной платформы высотой около 1,82 м с 31 степенью свободы. Выбор модели зависит от задач исследований, разработки, обучения или демонстрационных сценариев.