Unitree G1

Гуманоидный ИИ-аватар

Регулярные OTA-обновления и улучшения ПО

Гибкость, превосходящая человеческую

Сверхширокий диапазон движений суставов: от 23 до 43 приводов в зависимости от версии.

Обучение на основе методов имитации и подкрепления

Робот развивается каждый день благодаря современным алгоритмам ИИ, которые ускоряют обучение и улучшают поведенческие навыки.

Манипулятор с контролем усилия — точная работа с объектами

Гибридная система «позиция + усилие» делает движения осознанными и надежными.

Создадим новую роботизированную среду вместе

UnifoLM — единая большая модель для роботов, открывающая новую эпоху интеллектуального поведения.

Больше гибкости! Больше комфорта!

Добро пожаловать в новую эру ИИ-аватаров

Характеристики Unitree G1

Механические характеристики

Модель

G1

G1 EDU
Габариты (стоя)

1320 x 450 x 200mm

1320 x 450 x 200mm
Габариты (сложенное состояние)

690 x 450 x 300mm

690 x 450 x 300mm
Вес (с аккумулятором)

≈ 35 кг

≈ 35+ кг
Общее число степеней свободы

23

23 - 43
Степени свободы ноги

6

6
Степени свободы талии

1

1 + опционально 2 дополнительных степени свободы
Степени свободы руки

5

5
Степени свободы кисти

-

7 (трехпалая кисть с контролем усилия — опция) + 2 (дополнительные степени свободы запястья — опция)

*Большой палец — 3 активных степени свободы, указательный — 2, средний — 2

**Возможна установка тактильных сенсорных матриц.
Подшипники суставов

Перекрестно-роликовые подшипники — высокая точность и высокая нагрузочная способность.

Перекрестно-роликовые подшипники — высокая точность и высокая нагрузочная способность.
Суставные моторы

Высокоскоростные PMSM с внутренним ротором и низкой инерцией — лучший отклик и эффективное охлаждение.

Высокоскоростные PMSM с внутренним ротором и низкой инерцией — лучший отклик и эффективное охлаждение.
Максимальный крутящий момент коленного сустава 【1】

90 Н•м

120 Н•м
Максимальная нагрузка руки 【2】

около 2 кг

около 3 кг
Длина голени + бедра

0,6 м

0,6 м
Размах руки

≈ 0,45 м

≈ 0,45 м
Диапазон движений суставов

Талия：Z±155°

Колено：0~165°

Тазобедренный сустав：P±154°、R-30~+170°、Y±158°

Талия：Z±155°、X±45°、Y±30°

Колено：0~165°

Тазобедренный сустав：P±154°、R-30~+170°、Y±158°

Запястье：P±92.5°、Y±92.5°

Электрические характеристики:

Скрытая проводка во всех суставах

Да

Да
Датчики угла (энкодеры)

Двойные

Двойные
Охлаждение

Локальное воздушное

Локальное воздушное
Питание

Литий-ионный аккумулятор

Литий-ионный аккумулятор
Процессор

8-ядерный высокопроизводительный CPU

8-ядерный высокопроизводительный CPU
Сенсоры

Камера глубины + 3D-лидар

Камера глубины + 3D-лидар
4-микрофонный массив

Да

Да
Динамик 5 Вт

Да

Да
WiFi 6, Bluetooth 5.2

Да

Да

Аксессуары

Модуль повышенной вычислительной мощности

-

NVIDIA Jetson Orin
Сверхъёмкий быстросъемный аккумулятор

9000 мА•ч

9000 мА•ч
Зарядное устройство

54 В 5 А

54 В 5 А
Ручной пульт управления

Да

Да

Прочие параметры

Время работы

около 2 часов

около 2 часов
Интеллектуальные OTA-обновления

Да

Да
Возможность вторичной разработки 【3】

-

Да
Срок гарантии 【4】

8 месяцев

18 месяцев

* Примечания：

[1] Максимальный крутящий момент зависит от конкретного мотора в суставе — указано значение самого мощного.

[2] Нагрузка руки зависит от позы и вылета.

[3] Дополнительную информацию см. в руководстве по вторичной разработке.

[4] Подробные условия гарантии приведены в гарантийном документе.

[5] Характеристики могут варьироваться в зависимости от конфигурации и условий применения.

[6] Робот имеет сложную механику и мощные приводы — соблюдайте безопасную дистанцию.

[7] Внешний вид устройства может отличаться от изображений.

[8] Некоторые функции находятся в разработке и будут доступны позже.

[9] Индустрия гуманоидных роботов находится на раннем этапе — пользователям следует учитывать ограничения технологии.

[10] Устройство является гражданским роботом — не модифицируйте его опасным образом.

[11] Подробные условия использования доступны на сайте Unitree Robotics.