Unitree H2
-
Модель
-
H2
-
H2 EDU
-
Габариты (стоя)
1820 × 456 × 218 мм
1820 × 456 × 218 мм
-
Вес (с аккумулятором)
Около 70 кг
Около 70 кг
-
Общее количество степеней свободы
31
31
-
Степени свободы одной ноги
6
6
-
Степени свободы одной руки
7
7
-
Степени свободы талии
3
3
-
Степени свободы головы
2
2
-
Гибкая кисть
-
Гибкая кисть
-
Голова с бионическими чертами лица
Да
Да
-
Подшипники суставов
Промышленные перекрестно-роликовые подшипники (высокая точность, высокая нагрузочная способность)
Промышленные перекрестно-роликовые подшипники (высокая точность, высокая нагрузочная способность)
-
Суставные моторы
Высокоскоростные низкоинерционные двигатели PMSM с внутренним ротором (синхронные двигатели с постоянными магнитами, лучшая скорость отклика и теплоотвод)
Высокоскоростные низкоинерционные двигатели PMSM с внутренним ротором (синхронные двигатели с постоянными магнитами, лучшая скорость отклика и теплоотвод)
-
Максимальный крутящий момент сустава руки [1]
120 Н·м
120 Н·м
-
Максимальный крутящий момент сустава ноги [1]
360 Н·м
360 Н·м
-
Максимальная нагрузка на руку [1]
Пик: ~15 кг; номинальная: ~7 кг
Пик: ~15 кг; номинальная: ~7 кг
-
Длина голени + бедра
1045 мм
1045 мм
-
Длина предплечья + плеча
690 мм
690 мм
-
Используемые материалы
Авиационный алюминий, титан, высокопрочный пластик
Авиационный алюминий, титан, высокопрочный пластик
-
Система охлаждения
Локальное воздушное охлаждение
Локальное воздушное охлаждение
-
Источник питания
Премиальный литиевый аккумулятор с низким внутренним сопротивлением
Премиальный литиевый аккумулятор с низким внутренним сопротивлением
-
Емкость аккумулятора
15 А·ч (0,972 кВт·ч)
15 А·ч (0,972 кВт·ч)
-
Напряжение аккумулятора
Максимальное напряжение: 75,6 В
Максимальное напряжение: 75,6 В
-
Базовая вычислительная мощность
PC1: Intel Core i5 (платформенные возможности)
PC1: Intel Core i5 (платформенные возможности)
PC2: Intel Core i7 (кастомная разработка)
-
Сенсоры
Гуманоидная бинокулярная камера с широким полем зрения
Гуманоидная бинокулярная камера с широким полем зрения
-
Голосовое взаимодействие
Микрофонный массив и высокомощный динамик для голосового управления
Микрофонный массив и высокомощный динамик для голосового управления
-
WiFi 6, Bluetooth 5.2
Да
Да
-
Высокомощный вычислительный модуль
-
Вычислительный модуль до Jetson AGX Thor (2070 TOPS)
-
Умный аккумулятор (быстросъемный)
Да
Да
-
Зарядное устройство
Да
Да
-
Джойстик управления
Да
Да
-
Время работы
Около 3 часов
Около 3 часов
-
Улучшенные интеллектуальные OTA-обновления
Да
Да
-
Вторичная разработка [2]
-
Да
-
Гарантийный период [3]
8 месяцев
12 месяцев
[1] Параметры могут различаться в зависимости от сценария использования и конфигурации устройства.
[2] Для дополнительной информации ознакомьтесь с руководством по вторичной разработке.
[3] Подробные условия гарантии указаны в гарантийной документации.
[4] Гуманоидный робот обладает сложной конструкцией и высокой мощностью. Пользователям необходимо соблюдать безопасную дистанцию. Используйте с осторожностью.
[5] В случае изменений внешнего вида продукта ориентируйтесь на фактический образец.
[6] Некоторые демонстрационные функции все еще находятся в разработке и будут доступны позже.
[7] Глобальная индустрия гуманоидных роботов находится на ранней стадии развития. Пользователям важно понимать текущие ограничения технологий.
[8] Продукт является гражданским роботом. Пожалуйста, не создавайте опасные модификации и не используйте устройство в потенциально опасных условиях.
[9] Посетите сайт Unitree Robotics, чтобы ознакомиться с условиями и политиками и соблюдать местное законодательство.