Совершенно новый L2

4D-лидар Unitree

Предоставляет полноценное решение SLAM с открытым исходным кодом

Используйте только L2 и встроенный IMU без других датчиков позиционирования для построения карты с помощью алгоритма POINT-LIO.
(Нажмите, чтобы скачать программные ресурсы и данные облака точек)

360°×96°

Сканирование с ультрашироким
углом обзора

0,05 м

Минимальная
слепая зона

30 м

при отражательной способности 90%

64000 точек/с

Эффективная частота

2 см

Точность измерения

230 г

Вес

ENET UDP/TTL UART

Интерфейс связи

75×75×65 мм

Компактные размеры

64000 точек/с

Эффективная частота

Синхронизация и увеличение производительности на 200%

4,5 мм

Разрешение по расстоянию

Синхронизация и увеличение на 78%

360°×96°

Угол обзора

Синхронизация и увеличение на 7%

Динамическое сканирование всего помещения

L2 быстро и точно получает 3D-структуру всего помещения, что упрощает позиционирование и автономную навигацию мобильных роботов. Также позволяет роботам расширить функциональность, включая комплексную уборку и организацию пространства.

Динамическое сканирование реальной сцены на открытом воздухе

L2 эффективно противостоит помехам от внутреннего освещения и яркого солнечного света. При освещенности до 100 клк на улице обеспечивает стабильное измерение расстояния и высокоточную картографию.

Неповторяющееся сканирование

Благодаря всенаправленному ультраширокоугольному неповторяющемуся сканированию L2 формирует высокоточное и плотное облако точек, обеспечивая качество, сопоставимое с фотографией.

Рекомендуемая схема размещения

Типичный пример установки робота: Логистика и складские системы

Типичный пример установки робота: Интеллектуальная система распределения

Типичный пример установки робота: Робот-уборщик

Типичный пример установки робота: Интеллектуальная промышленность и сельское хозяйство

Типичный пример установки робота: Интеллектуальное производство

4D-лидар Unitree L2

Unitree L2
Камера глубины
Широкоугольный 3D-радар

Сравнение параметров

Продукт

Unitree L2

Камера глубины

Широкоугольный 3D-радар

Угол обзора

360° × 96°

86° × 57° (土3°)

120° × 75°

Неповторяющееся сканирование

√

Метод сканирования

Сканирование при помощи вращающегося зеркала (бесщеточный привод для вращения)

Глобальный затвор

Твердотельное или квазитвердотельное сканирование

Нагрузка на CPU при обработке данных (дополнительные затраты пользователя)

Очень низкая

Высокая

Дальность сканирования

30 м

4-5 м

30 м

Ближняя слепая зона

0,05 м

0,1 м

0,3 м

IMU

Трехосевой акселерометр + трехосевой гироскоп

Потребляемая мощность

10 Вт

5 Вт

12 Вт

Размеры, мм

75×75×65

90×25×25

100×130×65

Вес

230 г

Около 100 г

Около 500 г

Условия эксплуатации

В помещении или на улице

В помещении или на улице (ближняя дистанция)'

В помещении или на улице

Технология

Лазерный TOF

Инфракрасная стереокамера

Лазерный TOF

Модель продукта

Модель

L1 PM

(точные измерения)

L1 RM

(дальние измерения)

Дальность сканирования

30 м (при отражательной способности 90%)

15 м (при отражательной способности 10%)

20 м (при отражательной способности 90%)

10 м (при отражательной способности 10%)

30 м (при отражательной способности 90%)

15 м (при отражательной способности 10%)

Угол обзора

360°×96°

360°×90°

Частота выборки

128000 точек/с

43200 точек/с

Эффективная частота

64000 точек/с

21600 точек/с

Интерфейс связи

ENET UDP/TTL UART

TTL UART

4D-данные

3D-позиция + 1D-градация серого (поддержка 2D-режима)

3D-позиция + 1D-градация серого

33D-позиция + 1D-градация серого

Частота кругового сканирования

5,55 Гц (настраивается)

11 Гц

Частота вертикального сканирования

216 Гц

180 Гц

Разрешение по расстоянию

4,5 мм

8 мм

Точность измеренияy

≤ 2.0 см

± 2.0 см

Ближняя слепая зона

0,05 м

IMU

Трехосевой акселерометр + трехосевой гироскоп

Класс безопасности для зрения

Класс 1 (IEC60825-1:2014), безопасно для зрения

Устойчивость к засветке

>100 клк

[1] L2 также поддерживает режим отрицательного угла, при котором поле зрения расширяется с 360°x90° до 360°x96°. В пределах этих дополнительных 6° поля зрения максимальная дальность измерения будет несколько ниже.

[2] Указанные значения приведены для типовой отражательной способности. Фактические параметры зависят от условий окружающей среды и характеристик объекта.

[3] Для обеспечения эффективного обнаружения объектов с различным коэффициентом отражения в пределах рабочего диапазона, в определенных зонах может наблюдаться незначительное снижение точности облака точек. Максимальная дальность сканирования достигается в области непосредственно над датчиком L2.

[4] Для обеспечения эффективного обнаружения объектов с различным коэффициентом отражения в пределах рабочего диапазона, в определенных зонах может наблюдаться незначительное снижение точности облака точек.

[5] Показатели номинальной и пиковой мощности варьируются в зависимости от условий окружающей среды. При температуре воздуха от -10°C до 30°C L2 автоматически переходит в режим самообогрева. Генерация данных облака точек начнется только после достижения необходимых температурных показателей; в этот момент пиковая мощность может достигать 13 Вт. Пожалуйста, спроектируйте систему электропитания с соответствующим запасом, чтобы обеспечить штатную работу устройства.

[6] Этот продукт является гражданским устройством. Пожалуйста, не выполняйте опасных модификаций и не используйте оборудование в потенциально опасных условиях.

[7] Дополнительные условия и политики использования доступны на сайте Unitree Robotics. Пожалуйста, соблюдайте местное законодательство.

* Примечание: указанные выше параметры могут меняться в зависимости от сценариев использования и конфигурации лидара. Для получения точных данных руководствуйтесь показателями в реальных условиях эксплуатации.