D1-T

Робот-манипулятор для телеуправления: расширяет возможности исследований воплощенного ИИ

Комплект для телеуправления с двумя манипуляторами (Стандартная версия)
Комплект для телеуправления с четырьмя манипуляторами (Полная версия)

D1-T — ультраточный цифровой сервопривод с силовым управлением

Система сбора данных и инструмент для исследований воплощенного интеллекта

Ультраточный цифровой сервопривод с силовым управлением

Поддерживает управление положением, скоростью и усилием. Подходит для разработки приложений, исследовательских задач и обучения в широком спектре сценариев. Благодаря низкоуровневым и высокоуровневым интерфейсам обеспечивается как прямое управление сервоприводом, так и доступ к расширенным функциям.
Ультралегкая конструкция роботизированной руки

Ультралегкая конструкция роботизированной руки

Манипулятор изготовлен из алюминиевого сплава. Вес — всего 2,37 кг, длина руки — 670 мм, что обеспечивает легкость, прочность и удобство интеграции.
D1-T — ультраточный сервопривод с силовым управлением усилием

Управление с высокой степенью свободы

Полноценный шестиосевой робот-манипулятор с шестью степенями свободы и хватом, обеспечивающий дополнительную степень свободы и расширенную гибкость при работе в пространстве.
D1-T — ультраточный сервопривод с силовым управлением усилием

Гибкая аппаратная совместимость

Манипулятор совместим с внешними устройствами — камерами, мобильными роботизированными платформами и др. Комбинация с различными системами позволяет реализовывать больше функций и сценариев применения.

D1-T раскрывает потенциал высокой степени свободы

Создавая новые возможности

Благодаря шести степеням свободы и наличию хвата, манипулятор обеспечивает широкий рабочий диапазон и высокую гибкость движений в пространстве.

D1-T — инновационная технология управления

Расширяет возможности ИИ-приложений
и интерактивных робототехнических систем.

Оптимальное решение для роботов-ассистентов, которым требуется точное взаимодействие с окружающей средой, сбор данных и обучение в реальных условиях.

Модель

D1
Вес

2,37 кг
Степени свободы

6 осей + захват
Полезная нагрузка

до 500 г
Длина руки

550 мм — без захвата, 670 мм — с захватом
Питание

24 В, 2.5 A (макс. 5 A)
Интерфейсы

DC 5.5–2.1 — разъем питания, RJ45 — коммуникационный порт, USB Type-C — порт для последовательной отладки
Тип привода

Bus Servo (сервопривод с шинным интерфейсом)
Мощность

60 Вт

Этот продукт является гражданским роботом. Пожалуйста, избегайте опасных модификаций и не используйте устройство в потенциально рискованных условиях.

Для получения дополнительных сведений и политик использования посетите сайт Unitree Robotics и соблюдайте местное законодательство.