Unitree As2

Компактный размер — промышленный уровень возможностей

Динамические характеристики ≈ 2×Go2

Регулярные ОТА-обновления ПО

Мощные приводы и высокая грузоподъемность

Максимальный крутящий момент в суставах: около 90 Н·м; соотношение крутящего момента к массе: около 5 Н·м/кг (собственный вес — 18 кг)

Увеличенное время автономной работы — больше возможностей

Оснащен аккумулятором повышенной емкости 648 Вт·ч (15 000 мА·ч). Более 4 часов работы без нагрузки; более 2,5 часов при нагрузке 15 кг; запас хода свыше 13 км.

Надежная работа в любых погодных условиях

Защита по стандарту IP54 обеспечивает устойчивую работу под дождем и в сложных условиях эксплуатации.

Бионическая подвижность и выдающаяся динамика

Бионическая воплощенная большая модель обеспечивает высокую подвижность: бег, подъем, прыжки и другие движения. Максимальная скорость без нагрузки достигает 5 м/с. Робот способен преодолевать вертикальные препятствия высотой до 50 см и подъемы с уклоном до 40°.

Точное восприятие окружающей среды и интеллектуальное сопровождение

Оснащен 8‑ядерным процессором и фирменной системой интеллектуального сопровождения ISS 3.0, обеспечивающей позиционирование с точностью до сантиметра и стабильное следование за пользователем.

Открытая платформа для разработки и инноваций

Предоставляет удобные интерфейсы для разработчиков с поддержкой больших ИИ‑моделей для воплощенного ИИ, взаимодействия с окружающей средой и автономного принятия решений.

Unitree As2

Максимальная скорость бега

＞5 м/с

Максимальный крутящий момент в суставе

Около 90 Н·м

Легкая конструкция

Около 18 кг с аккумулятором

Сверхвысокая грузоподъемность

Нагрузка в статике: до 65 кг;

нагрузка при непрерывном движении: около 15 кг.

Возможности передвижения

Преодоление ступеней высотой до 25 см;

подъем по уклону до 40°.

Увеличенное время работы

Время работы без нагрузки — более 4 часов (>20 км); ^[1]

с нагрузкой — более 2,5 часов (>13 км). ^[1]

Параметры Unitree As2

Модель

As2 AIR

As2 PRO

As2 EDU Индивидуальные
отраслевые решения

Механические параметры

Габариты (в стоячем положении)

720 мм x 378 мм x 457 мм

Габариты (в сложенном положении)

776 мм x 378 мм x 233 мм

Вес (с аккумулятором)

Около 18 кг

Материал

Алюминиевый сплав + высокопрочный инженерный пластик

Количество степеней свободы (суставные приводы)

Подшипники суставов

Промышленные перекрестно-роликовые подшипники (высокая точность и высокая нагрузочная способность)

Суставные приводы

Синхронные двигатели с постоянными магнитами и внутренним ротором, с низкой инерцией и высокой скоростью вращения (улучшенный отклик и теплоотвод)

Максимальный крутящий момент в суставе

около 65 Н·м

около 75 Н·м

около 90 Н·м

Диапазон движений

Корпус: −45 ~ 45°

Бедро: −115° ~ 200°

Голень: −159° ~ −47°

Корпус: −45 ~ 45°

Бедро: −115° ~ 200°

Голень: −159° ~ −47°

Корпус: −45 ~ 45°

Бедро: −115° ~ 200°

Голень: −159° ~ −47°

Электрические характеристики

Напряжение питания

36–50,4 В

Энкодер сустава

Двойные энкодеры

Система охлаждения

Локальное воздушное охлаждение

Источник питания

Литиевый аккумулятор

Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2

ДА

Динамик

ДА

Микрофон

ДА

Передняя подсветка

ДА

Интеллектуальная система бокового сопровождения ISS 3.0

ДА

GPS

Да (по умолчанию отключено; активируется с разрешения пользователя)

HD‑камера

ДА

Сверхширокоугольный лидар

Unitree L2

Промышленный 64–128-лучевой лидар

Вычислительная мощность

Высокопроизводительный 8‑ядерный процессор

Внешние интерфейсы

Gigabit Ethernet ×1

SBUS x1

выход питания: BAT

Gigabit Ethernet ×1

SBUS x1

выход питания: BAT

Gigabit Ethernet ×1

SBUS x1

выход питания: BAT

Эксплуатационные характеристики

Рабочая температура

-20℃～50℃

Время работы от аккумулятора (без нагрузки) ^[1]

~2 часа непрерывного движения, около 10 км

~4 часа непрерывного движения, около 20 км

Время работы от аккумулятора (с нагрузкой) ^[1]

При нагрузке 10 кг: более 1,5 часов непрерывного движения, около 7 км

При нагрузке 13 кг: более 2,5 часов непрерывного движения, около 13 км

При нагрузке 15 кг: более 2,5 часов непрерывного движения, около 13 км

Максимальная нагрузка в статике

Около 45 кг

Около 55 кг

Около 65 кг

Нагрузка при непрерывном движении

Около 10 кг

Около 13 кг

Около 15 кг

Способность передвигаться по уклонам

Около 30°

Около 40°

Преодоление ступеней

20 см

25 см

Скорость

0–3,0 м/с

0–3,7 м/с

0–3,7 м/с (до ~5 м/с)

Степень защиты

IP54

Аксессуары

Пульт дистанционного управления

Опционально

ДА

Емкость аккумулятора

Стандартный (8000 мА·ч) ×1

Увеличенной емкости (15 000 мА·ч) ×1

Зарядное устройство

Стандартное (50,4 В 4 А)

Быстрая зарядка (51 В 9 А)

Зарядная станция

ДА

Модуль расширения с высокой вычислительной мощностью

Нет

As2 EDU: NVIDIA Jetson Orin NX (опционально)

Прочее

Вторичная разработка ^[2]

Не поддерживается

Поддерживается

Платформа UniStore

Поддерживается

Интеллектуальное OTA‑обновление

Постоянные обновления

Гарантия ^[3]

6 месяцев

12 месяцев

[1] Приведенные выше данные получены в лабораторных условиях. Фактические показатели могут отличаться в зависимости от условий эксплуатации.

[2] Подробное описание функций приведено в руководстве по вторичной разработке.

[3] Подробные условия гарантии указаны в гарантийном руководстве на продукт.

[4] Указанные параметры могут отличаться в зависимости от сценария применения и конфигурации устройства. Перед покупкой уточняйте информацию у отдела продаж.

[5] Данный четырехопорный робот обладает сложной конструкцией и высокой динамикой движений. Пользователям необходимо всегда соблюдать безопасную дистанцию и использовать устройство с осторожностью.

[6] Внешний вид продукта может быть изменен. Ориентируйтесь на финальную версию устройства.

[7] Некоторые функции, показанные на этой странице, находятся в стадии разработки и тестирования и будут постепенно доступны пользователям.

[8] Этот продукт является гражданским устройством. Пожалуйста, не выполняйте опасных модификаций и не используйте оборудование в потенциально опасных условиях.

[9] Дополнительные условия и политики использования доступны на сайте Unitree Robotics. Пожалуйста, соблюдайте местное законодательство.

Условия гарантии