Поверьте в свет

4D-лидар Unitree L1

Первый в отрасли бионический лазерный 4D-радар с всенаправленным сверхшироким углом обзора

Стремясь ускорить внедрение высокопроизводительных мобильных роботов в повседневную жизнь, компания Unitree Robotics представила новейший бионический 4D-лидар L1, который способствует развитию эпохи мобильного интеллекта. Основой продукта являются технологические инновации, позволяющие оптимизировать производственные процессы и снизить стоимость. L1 обладает всенаправленной сверхширокоугольной системой сканирования, минимальной слепой зоной и стабильной работой, что позволяет применять его в самых разнообразных сценариях.

360°×90°

Сверхширокоугольное сканирование
0,05 м

Минимальная слепая зона
30 м

при отражательной способности 90%
21600 точек/с

Эффективная частота
230 г

Вес
75 × 75 × 65 мм

Компактный размер

360° × 90°

Всенаправленное сверхширокоугольное сканирование

Заменяет традиционные решения на основе лидаров, обеспечивая тот же результат,

но при менее

1/10

стоимости

Доступно решение SLAM с открытым исходным кодом

SLAM на базе Unitree 4D LiDAR L1 использует только облако точек и встроенный IMU, без применения других датчиков позиционирования. (Нажмите, чтобы скачать материалы)

Полностью удовлетворяет требованиям применения в небольших мобильных роботах.

Современные лидары автомобильного уровня формируют плотность облака точек около 1,5 миллиона точек/с. При скорости до 200 км/ч (55 м/с) плотность облака точек на 1 метр пути составляет всего около 27 000 точек/с (и это в сценариях, связанных с безопасностью человека).

В отличие от этого, небольшие мобильные роботы обычно движутся со скоростью значительно ниже 1 м/с. При использовании лидара L1 плотность облака точек на 1 метр пути сопоставима с системами автомобильного уровня. Поэтому плотности облака точек системы L1 более чем достаточно для задач малых и средних мобильных роботов.

Динамическое сканирование всего помещения

L1 способен быстро и точно получать структурную 3D-информацию всего помещения, что облегчает позиционирование и автономную навигацию мобильных роботов. Это также позволяет роботам реализовывать дополнительные функции, например уборку и организацию пространства во всем доме.

Неповторяющееся статическое сканирование

Благодаря всенаправленному сверхширокоугольному неповторяющемуся сканированию L1 формирует высокоточные и плотные данные облака точек, обеспечивая качество сканирования на уровне изображения.

Динамическое сканирование на близком расстоянии

L1 имеет сверхмалую слепую зону, минимальная дистанция обнаружения составляет всего 0,05 м, что облегчает обнаружение и распознавание объектов на близком расстоянии.

Unitree L1 не боится сложных задач

Сверхширокий угол обзора

Большой всенаправленный угол обзора

360°×90°

Компактный размер

Компактный размер 75 × 75 × 65 мм

Вес всего 230 г для более гибкой установки

Обнаружение высокопрозрачных объектов (стекло)

Может работать при сложных условиях освещения

подходит для широкого спектра применений

*Эффект сканирования зависит от угла и настроек параметров радара; ориентируйтесь на фактические условия.

Устойчивость к внешнему освещению

Эффективно противостоит помехам от внутреннего освещения и солнечных бликов.

Обеспечивает стабильное измерение расстояний и высокоточную построение карт при наружной освещенности до 100 клк.

Рекомендуемая схема размещения

Типичный пример установки робота: Логистика и складские системы

Типичный пример установки робота: Интеллектуальная система распределения

Типичный пример установки робота: Робот-уборщик

Типичный пример установки робота: Интеллектуальная промышленность и сельское хозяйство

Типичный пример установки робота: Интеллектуальное производство

4D-лидар Unitree L1

Король практичности

Unitree L1
Камера глубины
Широкоугольный 3D-радар

Сравнение параметров

Продукт

Unitree L1

Камера глубины

Широкоугольный 3D-радар

Угол обзора

360° × 90°

86° × 57° (土3°)

120° × 75°

Неповторяющееся сканирование

√

Метод сканирования

Сканирование при помощи вращающегося зеркала (бесщеточный привод для вращения)

Глобальный затвор

Твердотельное или квазитвердотельное сканирование

Нагрузка на CPU при обработке данных (дополнительные затраты пользователя)

Очень низкая

Высокая

Дальность сканирования

30 м

4-5 м

30 м

Ближняя слепая зона

0,05 м

0,1 м

0,3 м

IMU

Трехосевой акселерометр + трехосевой гироскоп

Потребляемая мощность

6 Вт

5 Вт

12 Вт

Размеры, мм

75×75×65

90×25×25

100×130×65

Вес

230 г

Около 100 г

Около 500 г

Условия эксплуатации

В помещении или на улице

В помещении или на улице (ближняя дистанция)'

В помещении или на улице

Технология

Лазерный TOF

Инфракрасная стереокамера

Лазерный TOF

Модель продукта

Модель

L1 PM

(точные измерения)

L1 RM

(дальние измерения)

Дальность сканирования

20 м (при отражательной способности 90%)

10 м (при отражательной способности 10%)

30 м (при отражательной способности 90%)

15 м (при отражательной способности 10%)

Точность измерения

±2 см

Ближняя слепая зона

0,05 м

Частота выборки

43200 точек/с

Эффективная частота

21600 точек/с

Частота кругового сканирования

11 Гц

Частота вертикального сканирования

180 Гц

Интерфейс связи

TTL UART

IMU

Трехосевой акселерометр + трехосевой гироскоп

Класс безопасности для зрения

Класс 1 (IEC60825-1:2014), безопасно для зрения

4D-данные

3D-позиция + 1D-градация серого

Устойчивость к засветке

>100 клк

* [1]: Точность радара снижается при обнаружении на близком расстоянии.

* Примечание: приведенные параметры могут различаться в зависимости от сценариев применения и конфигурации параметров радара. Ориентируйтесь на фактические условия эксплуатации.

* Этот продукт является гражданским устройством. Пожалуйста, не выполняйте опасных модификаций и не используйте оборудование в потенциально опасных условиях.

* Дополнительные условия и политики использования доступны на сайте Unitree Robotics. Пожалуйста, соблюдайте местное законодательство.