Роботизированные руки

Стоимость роботизированной руки зависит от модели и комплектации. Z1 доступен в версиях Air и Pro, которые различаются грузоподъемностью, а для D1-T состав решения определяется задачей и способом интеграции. Для заказа необходимо выбрать подходящий манипулятор и запросить актуальную стоимость и коммерческое предложение.

Да. Для роботов Unitree доступны SDK и поддержка ROS/ROS2, основные языки разработки — Python и C++. D1-T также предоставляет высокоуровневые и низкоуровневые интерфейсы и поддерживает управление положением, скоростью и усилием. Манипулятор можно использовать для сбора данных, исследований воплощенного ИИ и обучения в реальных условиях.

Z1 рассчитан на интеграцию с мобильными роботизированными платформами. Совместимость с конкретной моделью робота, а также требования к креплению, питанию и интерфейсам необходимо проверять перед подбором комплекта.

Z1 Air рассчитан на полезную нагрузку 2 кг, Z1 Pro — от 3 кг. Радиус досягаемости обеих версий составляет 740 мм, повторяемость позиционирования — около 0,1 мм. Масса Z1 Air составляет 4,3 кг, Z1 Pro — 4,5 кг. Манипулятор поддерживает обратную связь по усилию и защиту от столкновений.

Z1 — шестиосевой манипулятор для прикладных операций и установки на мобильные роботизированные платформы. Z1 Air рассчитан на полезную нагрузку 2 кг, Z1 Pro — от 3 кг, радиус досягаемости обеих версий составляет 740 мм. D1-T — более легкий манипулятор массой 2,37 кг с шестью осями и захватом, длиной до 670 мм и полезной нагрузкой до 500 г. Он ориентирован на дистанционное управление, взаимодействие с объектами и задачи сбора данных.