Unitree B2
возможного
Статическая нагрузка до 120 кг
Непрерывная ходьба с грузом > 40 кг
Преодоление препятствий до 40 см
Уклон больше 45°
Непрерывная ходьба без нагрузки больше 5 часов. Непрерывная ходьба с грузом 20 кг больше 4 часов
-
Габариты (Стоя)
≈ 1098 × 450 × 645 мм
-
Габариты (Лежа)
≈ 880 × 460 × 330 мм
-
Вес
около 60 кг (вместе с батареей)
-
Батарея и автономность
Емкость: 45 А·ч / 2250 Вт·ч, напряжение 58 В
-
Выносливость
Работа от батареи: 4–6 часов
Ходьба без нагрузки: > 5 часов, пробег > 20 км
Ходьба с грузом 20 кг: > 4 часов, пробег > 15 км
-
Колесные ноги
Опционально
-
Статическая нагрузка
до 120 кг
-
Нагрузка в движении
больше 40 кг
-
Непрерывный подъем по лестнице
ступени 20–25 см
-
Способность ходить по лестнице
Подъем / спуск по ступеням до 40 см
-
Рабочая температура
-20℃ ~ 55℃
-
Угол подъема
более 45°
-
Скорость бега
больше 6 м/с [1]
-
Преодоление канав шириной
0,5 – 1,2 м
-
Прыжок
дистанция более 1,6 м
-
Степень защиты
IP67
-
Интеллект и вычисления
Стандарт: Intel Core i5 (системные функции) + Intel Core i7 (для пользовательских задач)
Опционально: Intel Core i7 + Jetson Orin NX (до 3 модулей)
-
Сенсоры
3D LiDAR ×1 + камеры глубины ×2 + Оптические камеры ×2 (набор может отличаться по конфигурации)
-
Интерфейсы
Ethernet 1000M ×4 / USB 3.0 ×4
12V ×4, 5V ×1, 24V ×4, BAT ×1
[1] Скорость больше 6 м/с достигается в специальных конфигурациях. В стандартных режимах действует ограничение безопасности.
Отдельные функции требуют участия оператора или дополнительной разработки.
Характеристики могут варьироваться в зависимости от конфигурации и условий применения.
Робот предназначен для гражданского использования, опасные модификации запрещены.
Посетите сайт Unitree Robotics, чтобы ознакомиться с условиями и политиками и соблюдать местное законодательство.