Ловкая рука

Стоимость ловкой руки зависит от модели и исполнения. Для Dex5-1 доступны стандартная версия и Dex5-1P с тактильными датчиками. Для заказа необходимо выбрать подходящую конфигурацию и запросить актуальную стоимость и коммерческое предложение.

Тактильные датчики измеряют давление в точках контакта и передают системе информацию о взаимодействии кисти с предметом. Эти данные можно использовать для контроля усилия захвата, оценки контакта с объектом и обучения алгоритмов манипуляции.

Dex3-1 рассчитана на работу с объектами массой до 500 г и ориентирована прежде всего на точные манипуляции и сбор тактильных данных. Dex5-1 и Dex5-1P удерживают до 3,5 кг при положении ладонью вниз и до 4,5 кг при положении ладонью вбок. Допустимая нагрузка зависит от положения кисти и условий захвата.

Dex3-1 может использоваться совместно с гуманоидным роботом G1. Для G1 EDU трехпалая кисть доступна как дополнительная конфигурация. Dex5-1 может устанавливаться на полноразмерные гуманоидные платформы Unitree: в частности, для H1-2 она указана как опциональная ловкая кисть. Совместимость конкретной кисти с версией робота лучше учитывать при выборе комплектации.

Dex1-1 предназначен для силового захвата и повторяемых операций. Dex3-1 — трехпальцевая кисть с семью степенями свободы и 33 датчиками давления, рассчитанная на точные манипуляции и работу с G1. Dex5-1 — пятипальцевая кисть с 20 степенями свободы. Модификация Dex5-1P дополнительно оснащается 94 датчиками давления для тактильной обратной связи.