Unitree Go1

Первый в мире интеллектуальный бионический четырехопорный робот-компаньон потребительского класса

Вес

12

кг
Длина × ширина × высота (в сложенном виде)

0.588 x 0.22 x 0.29

м
Адаптивная грузоподъемность

≈ 3-5

кг

Легкий — берите с собой куда угодно

Высокая динамика

17 км/ч

Интеллектуальная система сопровождения

Сверхчувствительное восприятие с обзором в 10 направлениях

ИИ-обнаружение, распознавание человека и др.

Гибкие и адаптивные суставы

Длительное время работы

Система сверхчувствительного восприятия

Сверхчувствительный угол обзора

1 комплект бинокулярных камер угла глубины с объективом «рыбий глаз»

≈ 150 x 170°
5 комплектов бинокулярных камер глубины с объективом «рыбий глаз»

ИИ-сенсорика с широкоугольным объективом «рыбий глаз»
1 комплект бинокулярных камер глубины с объективом «рыбий глаз»

≈ 4 комплекта по углу обзора Intel RealSense
Таким образом, 5 комплектов камер типа «рыбий глаз» ≈ 20 групп углов обзора Intel RealSense
ИИ-сенсорика с широкоугольным объективом «рыбий глаз», распознавание человека и др.

Интеллектуальная система сопровождения ISS

Используется запатентованная технология беспроводного векторного позиционирования и управления

Преимущества

1. Робот находится в боковом поле зрения человека — более естественное и безопасное взаимодействие по сравнению с обычным режимом следования.

2. Нет необходимости постоянно оборачиваться и проверять, не отстал ли робот и не столкнулся ли он с препятствием.

3. В сложной среде человек может выбрать более простой маршрут и помочь роботу пройти его.

Надежная и мощная приводная система

Гибкие и адаптивные суставы

1. Ультралегкие, малошумные и долговечные силовые суставы.

2. Сустав корпуса/бедра C1-8: 520 г, 23,70 Н•м (макс.)

3. Коленный сустав C1-8×1,5: 35,55 Н•м (макс.)

4. В зоне двигателя коленного сустава встроена запатентованная система охлаждения с тепловой трубкой.

Go1 со встроенной высокопроизводительной ИИ-платформой

Всего: 16-ядерный флагманский CPU + GPU (384 ядра, 1,5 TFLOPS)

Для сравнения: NVIDIA TX2 — CPU (4 ядра) + GPU (256 ядер, 1,3 TFLOPS), стоимость чипа более 30 000 рублей

Динамика высоты

Побит мировой рекорд (приблизительные характеристики)

Макс. скорость ≈ 4,7 м/с (17 км/ч)

Больше впечатлений

Unitree — новые возможности для человечества

1) 2013–2015: создан первый четырехопорный робот XDog с полной свободой движений, высокой производительностью и низкой стоимостью, приводимый в движение бесщеточным двигателем с внешним ротором.

2) 2017: старт глобальных предзаказов на четырехопорного робота Laikago, обладающего высокой производительностью и низкой стоимостью.

3) 2018: первые глобальные поставки четырехопорного робота Laikago Pro, обладающего высокой производительностью и низкой стоимостью.

4) В 2019 году объем поставок четырехопорных роботов (Laikago Pro + Aliengo) с высокой производительностью и низкой стоимостью достиг 1 миллиона.

5) В 2020 году была предложена концепция сопровождающего бега для четырехопорного робота (A1).

6) В 2021 году высокопроизводительные четырехопорные роботы впервые выступили в автоматическом режимена гала-концерте CCTV в честь Праздника весны в год Быка.

Unitree Go1

Новая эра: мобильные роботы в нашей жизни.

SSS 1

Система сверхчувствительного восприятия

1 пара

5 пар

Вычислительная мощность системы восприятия

1 × (4 × 1,43 ГГц,

128 ядер, 0,5 T)

3 × (4 × 1,43 ГГц,

128 ядер, 0,5 T)

2 Nano+

(1 Nano или 1 NX)

Интеллектуальная система

сопровождения ISS

●

Передача изображений

RTT 1

●

Зарядное устройство

24 В, 4 А

24 В, 6 А

Пульт дистанционного управления

●

Грузоподъемность

≈ 4 кг (предел ~ 10 кг)

≈ 6 кг (предел ~ 10 кг)

Система охлаждения

с использованием тепловой трубки

●

Скорость движения

0 – 2,5 м/с

0 – 3,5 м/с

0 – 3,7 м/с

(предел ~ 5 м/с)

Прецизионный суставной двигатель

из серебряного сплава

12 шт.

Большой диапазон

движения суставов

корпус: −49~49°

бедро: −39~257°

голень: −161~−51°

корпус: −49~49°

бедро: −39~257°

голень: −161~−51°

корпус: −49~49°

бедро: −39~257°

голень: −161~−51°

Бедро из алюминия

●

Аккумулятор

1 шт.

Графический интерфейс

программирования

(будет предоставлен позже)

●

Программный интерфейс

для разработчиков

○

●

Интерфейс программирования

Python

○

●

HAI 1 Система

распознавания человека

○

●

Режим God View в приложении

○

●

○

●

Датчик физического

усилия на стопе

○

●

Многофункциональный интерфейс

расширения периферии

○

●

Радар

○

2D или 3D — опционально

Гарантийный срок

6 месяцев
(ключевые компоненты)

3 месяца
(неключевые компоненты)

12 месяцев
(ключевые компоненты)

6 месяца
(неключевые компоненты)

12 месяцев

Обратите внимание, что фактически получаемый пользователем продукт может отличаться от робота, представленного на сайте, по цвету корпуса и отдельным деталям. При этом функции и эксплуатационные характеристики в основном соответствуют указанным в данной статье.

Предыдущий мировой рекорд MIT Mini Cheetah составляет 3,7 м/с; указанная скорость получена в ходе предельного испытания изделия, однако в целях безопасности и устойчивости фактическая скорость будет ограничена. Для длительной эксплуатации на открытом воздухе рекомендуется использовать устройство в прохладную погоду. Во время эксплуатации сохраняйте безопасную дистанцию от робота, особенно не допускайте прикосновения несовершеннолетних к роботу, находящемуся под питанием.

Векторное позиционирование в основном использует радиосигналы; при наличии значительных препятствий между человеком и роботом существует высокая вероятность потери фактического положения человека. Поэтому при эксплуатации рекомендуется вручную выбирать оптимальный маршрут движения.

Для корректной работы бинокулярного глубинного зрения необходимо обеспечить хорошее освещение окружающей среды и наличие текстуры на поверхности препятствий. Возможны взаимные помехи между ультразвуковыми датчиками; убедитесь, что рядом с роботом отсутствуют источники ультразвукового излучения.

В настоящее время по умолчанию обычно активирована только одна камера.

Ввиду сложности среды обитания человека, по возможности выбирайте более открытые маршруты для минимизации срабатывания функции автономного уклонения робота.

Функция God View в основном обеспечивает многоканальную передачу изображения, что позволяет пользователям при управлении через приложение просматривать окружающую обстановку и рельеф вокруг робота-собаки.

Этот продукт является гражданским устройством. Пожалуйста, не выполняйте опасных модификаций и не используйте оборудование в потенциально опасных условиях.

Дополнительные условия и политики использования доступны на сайте Unitree Robotics. Пожалуйста, соблюдайте местное законодательство.