robot as2

Unitree As2-W

мощный первопроходец: компактный, но выдающийся
Регулярные ОТА-обновления ПО
Куда бы он ни направился — покоряет любую местность
Сочетая высокую скорость колёсного хода с возможностями ног по преодолению препятствий, робот автоматически адаптируется к лестницам, гравию и крутым склонам. Он легко проходит сложный рельеф, преодолевая препятствия высотой до 80 см и склоны крутизной до 45°.
Высокая мощность и длительная автономность
Промышленные шарнирные модули с крутящим моментом 95 Н·м, увеличенные 7-дюймовые колёса и аккумулятор ёмкостью 648 Вт·ч (15 000 мА·ч). Робот сохраняет эффективность на подъёмах под высокой нагрузкой, а запас хода без нагрузки превышает 30 км.
Автономное следование сбоку — готов сопровождать вас
Интеллектуальная система бокового следования ISS 3.0 обеспечивает позиционирование с сантиметровой точностью и стабильное сопровождение. Робот без усилий перевозит рюкзаки, снаряжение и припасы, упрощая походы и работу на открытом воздухе.
Надёжный и прочный даже в тяжёлых условиях
Промышленный уровень пылевлагозащиты IP54 позволяет работать под дождём, в пыли и на мокром грунте. Робот сохраняет стабильность в тяжёлых условиях и обеспечивает надёжное выполнение задач круглосуточно.
Повышенная производительность — безграничные сценарии применения
Поддерживается высокопроизводительный модуль расширения на 150 TOPS для обработки больших объёмов данных в реальном времени непосредственно на устройстве. Решение подходит для охраны, инспекций и других сложных задач.
robot as2
Открытая платформа для разработки и инноваций
Предоставляет удобные интерфейсы для разработчиков с поддержкой больших ИИ‑моделей для воплощенного ИИ, взаимодействия с окружающей средой и автономного принятия решений.
robot as2
Unitree As2-W
Максимальная скорость
>более 6 м/с [1]
Масса
около 25 кг с аккумулятором
Пиковый момент сустава
около 95 Н·м
Грузоподъемность

статическая — 150 кг;

при непрерывной ходьбе — около 16 кг

ПРЕОДОЛЕНИЕ ПРЕПЯТСТВИЙ

ступени до 30 см; максимальная высота

отдельных препятствий - около 0,4–0,8 м.

АВТОНОМНОСТЬ

без нагрузки — более 3 ч (>33 км);  [1]

с нагрузкой — более 2 ч (>16 км).  [1]

robot b2
robot as2
robot as2
robot as2
Параметры Unitree As2-W
robot as2-w
Модель
As2-W X
As2-W EDU
Механические характеристики
Габариты в положении стоя
721 × 493 × 521 мм
721 × 493 × 521 мм
Габариты в сложенном состоянии
768 × 602 × 211 мм
768 × 602 × 211 мм
Размер колёс
7 дюймов (диаметр 178 мм; ширина 50 мм)
7 дюймов (диаметр 178 мм; ширина 50 мм)
Материал
Алюминиевый сплав + высокопрочный инженерный пластик
Алюминиевый сплав + высокопрочный инженерный пластик
Масса с аккумулятором
Около 25 кг
Около 25 кг
Степени свободы (число суставных двигателей)
16
16
Подшипники суставов
Промышленные перекрестно-роликовые подшипники (высокая точность и высокая нагрузочная способность)
Промышленные перекрестно-роликовые подшипники (высокая точность и высокая нагрузочная способность)
Двигатели суставов
Низкоинерционные высокоскоростные PMSM с внутренним ротором (улучшенный отклик и теплоотвод)
Низкоинерционные высокоскоростные PMSM с внутренним ротором (улучшенный отклик и теплоотвод)
Максимальный крутящий момент сустава
около 95 Н·м
около 95 Н·м
Диапазон движений

Корпус: −45 ~ 45°

Бедро: −115° ~ 200°

Голень: −15 ~ −47°

Корпус: −45 ~ 45°

Бедро: −115° ~ 200°

Голень: −15 ~ −47°

Электрические характеристики
Напряжение питания
36–50,4 В
36–50,4 В
Энкодер сустава
Двойные энкодеры
Двойные энкодеры
Система охлаждения
Локальное воздушное охлаждение
Локальное воздушное охлаждение
Источник питания
Литиевый аккумулятор
Литиевый аккумулятор
Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2
ДА
ДА
Динамик
ДА
ДА
Микрофон
ДА
ДА
Передняя подсветка
ДА
ДА
Интеллектуальная система бокового сопровождения ISS 3.0
ДА
ДА
GPS [4]
Да (по умолчанию отключено; активируется с разрешения пользователя)
Да (по умолчанию отключено; активируется с разрешения пользователя)
4G [4]
Да (по умолчанию отключено; активируется с разрешения пользователя)
Да (по умолчанию отключено; активируется с разрешения пользователя)
HD‑камера
ДА
ДА
Сверхширокоугольный лидар
Промышленный 64–128-лучевой лидар
Промышленный 64–128-лучевой лидар
Вычислительная мощность
Высокопроизводительный 8‑ядерный процессор
Высокопроизводительный 8‑ядерный процессор
Внешние интерфейсы

Gigabit Ethernet ×1

SBUS x1

выход питания: BAT

Gigabit Ethernet ×1

SBUS x1

выход питания: BAT

Эксплуатационные характеристики
Рабочая температура
-20℃~55℃
-20℃~55℃
Автономность без нагрузки [1]
Около 3 ч непрерывной ходьбы; около 30 км
Около 3 ч непрерывной ходьбы; около 30 км
Автономность с нагрузкой [1]
При нагрузке 16 кг — более 2 ч непрерывной ходьбы; около 25 км
При нагрузке 16 кг — более 2 ч непрерывной ходьбы; около 25 км
Максимальная статическая нагрузка
Около 150 кг
Около 150 кг
Нагрузка при непрерывной ходьбе
Около 16 кг
Около 16 кг
Преодоление склонов
Около 45°
Около 45°
Преодоление лестниц
30 см
30 см
Максимальная высота преодоления
Около 0,4–0,8 м
Около 0,4–0,8 м
Скорость
0–3,7 м/с (максимум около 6 м/с) [1]
0–3,7 м/с (максимум около 6 м/с)
Степень защиты
IP54
IP54
Комплектующие и аксессуары
Пульт дистанционного управления
ДА
ДА
Емкость аккумулятора
Увеличенной емкости (15 000 мА·ч) ×1
Увеличенной емкости (15 000 мА·ч) ×1
Зарядное устройство
Быстрая зарядка (50,4 В; 7,4 А)
Быстрая зарядка (50,4 В; 7,4 А)
Зарядная станция
НЕТ
ДА
Док-станция для расширения вычислительной мощности
Нет
Доступны разные бренды и модели Orin NX и др.
Прочее
Разработка на базе платформы (secondary development) [2]
Поддерживается
Поддерживается
Платформа UniStore
Поддерживается
Поддерживается
Интеллектуальные OTA-обновления
Непрерывные обновления
Непрерывные обновления
Гарантия [3]
12 месяцев
12 месяцев

[1] Приведённые выше данные получены в лабораторных условиях. Фактические характеристики могут различаться в зависимости от условий эксплуатации; ориентируйтесь на результаты реального использования.

[2] Подробное описание функций см. в руководстве по разработке на базе платформы.

[3] Подробные условия гарантии см. в руководстве по гарантии на продукт.

[4] Поддерживается только в версии для материкового Китая.

[5] Параметры могут различаться в зависимости от сценария применения и конфигурации. Перед покупкой обратитесь в отдел продаж.

[6] Этот четвероногий робот имеет сложную конструкцию и мощную динамическую систему. Всегда соблюдайте безопасную дистанцию до робота и работайте с ним осторожно.

[7] Внешний вид изделия может измениться. Ориентируйтесь на фактический поставляемый продукт.

[8] Некоторые демонстрационные функции на странице находятся на стадии разработки и тестирования и будут постепенно становиться доступными пользователям.

[9] Этот продукт является гражданским роботом. Производитель просит не вносить опасные модификации и не использовать робота способами, создающими угрозу.

[10] Дополнительные условия и политики опубликованы на сайте Unitree Robotics. Необходимо соблюдать местные законы и нормативные требования.

Заказать звонок
Подберём робота под ваши задачи
Расскажем, как его можно использовать в бизнесе, какие цены на внедрение, где купить и какое решение подойдёт именно вам.