Unitree A2

Звёздный исследователь

Маневренный, быстрый, легкий и выносливый

Вес около 42 кг, при полной нагрузке способен на непрерывную ходьбу в течение 3 часов (12,5 км)

Непрерывная ходьба без нагрузки — 5 часов (20 км)

Легче, быстрее, прочнее

Шагающий робот промышленного класса с высокой полезной нагрузкой

Высокотехнологичная мобильная платформа с открытым кодом для оперативной разработки приложений

Уверенное преодоление сложного рельефа

Двустороннее сканирование

Отсутствие слепых зон и повышенная точность

2 промышленных лидара (спереди и сзади), HD-камера и фронтальный свет для мониторинга окружающей обстановки

Доступно колесно-шагающее шасси для еще большей производительности

Система с двумя аккумуляторами

Горячая замена — неограниченное время работы: Беспрепятственная замена батарей без прерывания миссии

Параллельная конструкция двух батарей: замена на ходу — «неутомимое сердце» для экстремальных задач

Надежная тройная система питания гарантирует работу в диапазоне от -20°C до 55°C

Высокая мощность, интеллектуальное управление, готовность к любым сценариям

От логистики и промышленного контроля до аварийно-спасательных работ — уверенная навигация в экстремальных и сложных условиях

Средний размер, высокая производительность, выбор промышленности

Параметры Unitree A2

A2
A2-PRO

Индивидуальные
промышленные решения

Механические параметры

Габариты (в положении стоя)

820 мм x 440 мм x 570 мм

820 мм x 440 мм x 570 мм
Габариты (в положении лежа)

720 мм x 550 мм x 220 мм

720 мм x 550 мм x 220 мм
Материал

Алюминиевый сплав и высокопрочный инженерный пластик

Алюминиевый сплав и высокопрочный инженерный пластик
Вес (без аккумулятора)

~ 35 кг

~ 35 кг
Вес (с аккумулятором)

~ 42кг

~ 42кг
Степени свободы (приводы суставов)

12

12
Подшипники суставов

Промышленные перекрестно-роликовые подшипники (высокая точность, высокая грузоподъемность)

Промышленные перекрестно-роликовые подшипники (высокая точность, высокая грузоподъемность)
Приводы

Низкоинерционные высокоскоростные СДПМ (PMSM) с внутренним ротором

(улучшенная реакция и рассеивание тепла)

Низкоинерционные высокоскоростные СДПМ (PMSM) с внутренним ротором

(улучшенная реакция и рассеивание тепла)
Максимальный крутящий момент сустава

~ 180 Н•м

~ 180 Н•м
Диапазон движений

корпус: -58 ~ 58°

бедро: -134°~180° / -89°~225°

голень: -158° ~ -30°

корпус: -58 ~ 58°

бедро: -134°~180° / -89°~225°

голень: -158° ~ -30°

Электрические характеристики

Напряжение питания

50,4 В

50,4 В
Энкодер сустава

Двойные энкодеры

Двойные энкодеры
Система охлаждения

Локальное воздушное охлаждение

Локальное воздушное охлаждение
Источник питания

Двойные слоты, двойные аккумуляторы

Двойные слоты, двойные аккумуляторы
Емкость аккумулятора

Один аккумулятор 9000 мАч

Двойной аккумулятор 18000 мАч

Один аккумулятор 9000 мАч

Двойной аккумулятор 18000 мАч
Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2

Да

Да
Динамик

Да

Да
Микрофон

Микрофонный массив

Микрофонный массив
Фронтальный свет

Да

Да
Модуль беспроводного следования

Опционально

Расширить (опционально)
GPS

Опционально

Расширить (опционально)
4G

Опционально

Расширить (опционально)
Сенсоры

1 лидар и 1 HD-камера

2 лидара и 1 HD-камера
Управление и вычисления

Стандарт: 8-ядерный высокопроизводительный процессор (для платформы) + с Intel Core i7 (для пользовательских разработок)

Стандарт: 8-ядерный высокопроизводительный процессор (для платформы) + с Intel Core i7 (для пользовательских разработок)

Опционально: док-станция повышенной вычислительной мощности
Внешние интерфейсы

RS485 x 2

CAN x 2

Gigabit Ethernet x 2

USB 3.0 Type-C (для 8-ядерного процессора) × 2

USB 3.0 Type-C (для Intel Core i7) × 2

Выход питания: 12В / 24В / прямой выход с аккумулятора

RS485 x 2

CAN x 2

Gigabit Ethernet x 2

USB 3.0 Type-C (для 8-ядерного процессора) × 2

USB 3.0 Type-C (для Intel Core i7) × 2

Выход питания: 12В / 24В / прямой выход с аккумулятора

Производительность

Рабочая температура

От -20 ℃ до 55 ℃

От -20 ℃ до 55 ℃
Время автономной работы

Без нагрузки:

>5 часов ходьбы (~ 20 км)

С нагрузкой 25 кг:

>3 часов ходьбы (~ 12,5 км)

Без нагрузки:

>5 часов ходьбы (~ 20 км)

С нагрузкой 25 кг:

>3 часов ходьбы (~ 12,5 км)
Максимальная нагрузка стоя

~ 100 кг

~ 100 кг
Нагрузка при непрерывной ходьбе

~ 25 кг

~ 25 кг
Преодоление уклонов

~ 45°

~ 45°
Преодоление лестниц

Максимальная высота ступени: 30 см

Максимальная высота ступени: 30 см
Максимальная высота препятствия

~ 0,5-1 м

~ 0,5-1 м
Скорость

0-3,7 м/с (до 5 м/с)

0-3,7 м/с (до 5 м/с)
Замена ножки-колеса

Опционально

Опционально
Степень защиты (IP)

IP56

IP56 – IP67 (основные компоненты до IP67)

Прочее

Умные OTA-обновления

Регулярные обновления

Регулярные обновления
Вторичная разработка (SDK)

Поддерживается

Поддерживается
Гарантия

12 месяцев

12 месяцев

* Примечания：

[1] Подробное описание функций приведено в руководстве по вторичной разработке.

[2] Подробные условия гарантии указаны в гарантийной документации.

[3] Характеристики устройства могут отличаться в зависимости от сценария использования и выбранной конфигурации. Перед покупкой свяжитесь с отделом продаж.

[4] Этот четырехопорный робот имеет сложную конструкцию и мощную динамику. Пользователи должны постоянно находиться на безопасном расстоянии от робота. Пожалуйста, используйте его с осторожностью.

[5] Внешний вид продукта может измениться. Ориентируйтесь на фактический образец.

[6] Некоторые функции, показанные на этой странице, находятся в стадии разработки и тестирования и будут постепенно доступны пользователям.

[7] Этот продукт является гражданским роботом. Пожалуйста, не создавайте опасные модификации и не используйте устройство в потенциально опасных условиях.

[8] Для ознакомления с дополнительными условиями и политиками посетите сайт Unitree Robotics и соблюдайте местное законодательство.