Привод сустава
бионического робота

Гибкие адаптивные суставы

Высокий крутящий момент

Высокая степень интеграции

Прецизионный подшипник

Датчик температуры и датчик положения

Обмотка с пониженным расходом меди

Высокоскоростная связь

Синхронный двигатель с постоянными магнитами GO-M8010-6 разработан для высокопроизводительных роботов и обеспечивает высокий крутящий момент при высокой степени интеграции.

Двигатель оптимально согласован с редуктором. Оснащен встроенным алгоритмом векторного управления (FOC), встроенным датчиком температуры и абсолютным энкодером.

Может широко применяться в различных суставах роботов и силовых узлах.

Является оптимальным выбором для соревнований по робототехнике, DIY-проектов, научных исследований и образовательных задач в области робототехники.

Бесщеточный высокоскоростной двигатель: высокий крутящий момент и увеличенный срок службы

График характеристик векторного управления

Обеспечивает высокий крутящий момент. При передаточном числе 6,33 достигается максимальный момент 23,7 Н•м и максимальная скорость 30 рад/с (примечание: измерено при 24°C).

Передовые технологии — профессиональное проектирование магнитной системы

Повышение коэффициента использования магнитного потока, синусоидальная форма противо-ЭДС, низкий момент пульсаций

Стабильность и производительность: расчет линий тока двигателя

Диаграмма линий тока двигателя

Многократные расчеты аэродинамики и потоков гарантируют стабильность и надежность работы двигателя в любом режиме движения

Интеллектуальный контроль — датчик мониторинга температуры

Датчик мониторинга температуры

Двигатель оснащен встроенным датчиком температуры, предотвращающим повреждения при перегреве

Высококачественные обмотки и статоры

Провода обработаны методом пропитки лаком для эффективного отвода тепла

Одножильная намотка снижает потери на сопротивление и уменьшает токовые помехи между медными проводниками, а также улучшает внешний вид двигателя

Статор обработан методом электрофореза и покрыт термостойким слоем, что позволяет выдерживать 48-часовое испытание в соляном тумане, обеспечивая высокую коррозионную стойкость и отличные изоляционные свойства

Используется кремнистая сталь толщиной 0,2 мм для снижения потерь в магнитопроводе

GO1 Привод

Модель

GO-M8010-6

Вес

Около 530 г

Максимальный ток

40A

Максимальная скорость вращения

30 рад/с (при напряжении постоянного тока в 24 В)

Передаточное число

1:6,33

Габариты

96,5 × 92,5 × 42,3 мм

Максимальный крутящий момент

23,7 Н•м

Коэффициент момента

0,63895 Н•м/А

Интерфейс связи

RS-485

Скорость передачи данных

4 Мбит/с

Частота управления

6000 Гц

Разрешение энкодера

15 бит

Рабочая температура

-5℃ ~ 40℃

Рабочее напряжение

12–30 В (рекомендуется 24 В)

Обратная связь двигателя

Крутящий момент, угол, угловая скорость, температура

Команды управления

Крутящий момент, угол, угловая скорость, жесткость, демпфирование

* Примечания：

* Этот продукт является гражданским устройством. Пожалуйста, не выполняйте опасных модификаций и не используйте оборудование в потенциально опасных условиях.

* Дополнительные условия и политики использования доступны на сайте UnitreeRobotics. Пожалуйста, соблюдайте местное законодательство.

Привод сустава бионического робота

Привод сустава
бионического робота