Сквозная платформа
данных и обучения

для гуманоидного робота

Ключевые компоненты

Высокопроизводительный гуманоидный робот

Несколько собственных гуманоидных конфигураций с разработанными компанией приводами, редукторами, энкодерами и сенсорами.

Инструменты сбора данных

Единая платформа для полного цикла работы с данными: сбор, обработка, разметка, проверка и управление дата-активами.

Комплексные инструменты обучения и инференса моделей

Обеспечивает распределенное обучение, разработку пользовательских моделей и их развертывание с полной поддержкой основных open-source фреймворков.

Платформа робота с увеличенным числом степеней свободы

Общее количество степеней свободы

Степени свободы робота
(без учета исполнительного устройства):

Степени свободы рук:

7×2

Степени свободы талии:

Степени свободы колонны:

Степени свободы базы:

Расширенное рабочее пространство

Мобильная конструкция с подъемным механизмом и колесной базой

Вертикальная рабочая зона:

0–2 м

Диапазон вращения талии (Z):

±155°

Диапазон наклона талии (Y):

-2.5° ~ +135°

Низкая задержка управления

Точность подъема:

±0,5 мм

Точность захвата исполнительного устройства:

±0,1 мм

* Примечание: точность зависит от конфигурации исполнительного устройства.

Задержка телеуправления:

<100 мс

Частота дискретизации:

60 Гц

Оптимизированные инструменты сбора данных

Оптимизация сбора данных и снижение затрат за счет гибких стандартизированных рабочих процессов вместо традиционных ручных операций.

Визуальное управление шаблонами

Интеграция управления проектами, распределения задач, отслеживания прогресса и анализа статуса в единой системе. Шаблонные конфигурации позволяют создавать задачи сбора данных в один клик. Мониторинг всего процесса в реальном времени обеспечивает эффективное взаимодействие и ускоренный сбор данных.

Гибкая конфигурация платформ и исполнительных устройств

Поддержка сбора данных на различных робототехнических платформах и с различными конфигурациями исполнительных устройств. Стандартизация данных обеспечивает сквозную обработку — от различных устройств до данных для обучения моделей.

Высококонкурентная архитектура

Поддержка одновременной работы сотен роботов. Балансировка нагрузки и масштабируемая архитектура обеспечивают прием и обработку больших потоков данных в реальном времени.

Круглосуточный сбор данных

Высокодоступная архитектура обеспечивает стабильный сбор 24/7. Поддержка широкого спектра форматов позволяет экспортировать данные напрямую или конвертировать их в распространенные форматы обучения.

Конвейер сбора данных

Инструменты обучения и инференса

Поддержка полного цикла — от обработки данных до развертывания модели в один клик. Интеграция с основными open-source робототехническими фреймворками.

Визуальное управление шаблонами

Экосистема моделей

Открытая модельная экосистема с встроенными датасетами сообщества. Интеграция с моделями PI и GROOT.

Быстрое развертывание

Готовность к работе «из коробки». Обучение в один клик, встроенные инструменты симуляции и перенос алгоритмов на реальную платформу.

Распределенное обучение

Высокопроизводительная архитектура распределенного обучения. Динамическое масштабирование вычислительных ресурсов. До 90% загрузки GPU.

Конвейер обучения

Сценарии применения

Сервис

Быт

Ритейл

Промышленность

UnifoLM-WMA-0:

Архитектура World-Model-Action

UnifoLM-WMA-0 — open-source архитектура Unitree, объединяющая различные типы робототехнических конфигураций для задач общего назначения. Ключевой компонент — world-model, моделирующая физические взаимодействия между роботом и окружающей средой.

Режим принятия решений

Формирование действий на основе точного прогнозирования.

Система анализирует состояние среды и задачи, прогнозирует физические взаимодействия и формирует управляющие действия с высокой точностью.

Режим симуляции

Высокоточная обратная связь для генерации данных.

Интерактивный симулятор формирует синтетические данные для обучения и оптимизации политики управления.

Технические параметры

Mеханические размеры

Model

G1-D (Стандарт)

G1-D (Флагман)

Габаритные размеры (минимальная высота колонны)

1260 × 500 × 500 мм

1260 × 525 × 570 мм

Габаритные размеры (максимальная высота колонны)

1680 × 500 × 500 мм

1680 × 525 × 570 мм

Вес (включая аккумулятор)

≈50 кг

≈80 кг

Общее количество степеней свободы (без учета исполнительного устройства)

Степени свободы одной руки (без учета исполнительного устройства)

Максимальная нагрузка на одну руку【1

≈3 кг

EВарианты исполнительных устройств【2

Двухпальцевый захват / Трехпалая кисть (без тактильных датчиков) /

Трехпалая кисть (с тактильными датчиками) / Пятипалая кисть

Двухпальцевый захват / Трехпалая кисть (без тактильных датчиков) /

Трехпалая кисть (с тактильными датчиками) / Пятипалая кисть

Степени свободы талии

Диапазон движения талии

Z: ±155°, Y: −2,5° ~ +135°

Скорость подъема колонны

≈60 мм/с

База

Максимальная скорость:

1,5 м/с

Тип привода:

Дифференциальный, поддержка разворота на месте 360°

Сенсоры шасси

Лидар ×1 + Камера глубины ×2

+ Датчики столкновения ×2

+ Датчики обнаружения низких препятствий ×2

Электрические характеристики

Базовая вычислительная мощность

8-ядерный высокопроизводительный CPU

Система восприятия

Бинокулярная HD-камера на голове ×1 + HD-камеры на запястьях ×2

Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2

Да

Аксессуары

Модуль повышенной вычислительной мощности

NVIDIA Jetson Orin NX 16 ГБ (100 TOPS)

Аккумуляторы:

Верхний аккумулятор (быстросъемный): 9 А·ч

Аккумулятор шасси (встроенный): 30 А·ч

Ручной контроллер

Да

Визуализационный компьютер

Да

Прочее

Автономность

≈2 часа

≈6 часов

Интеллектуальное OTA-обновление

Да

Возможность вторичной разработки【3】

Да

[1] Максимальная нагрузка зависит от конфигурации и положения руки.

[2] Для выбора исполнительного устройства обратитесь в отдел продаж.

[3] Подробности — в руководстве по вторичной разработке.

[4] Гарантийные условия — в гарантийной документации.

[5] Параметры могут отличаться в зависимости от конфигурации и условий эксплуатации.

[6] Робот имеет сложную конструкцию и высокую мощность. Необходимо соблюдать безопасную дистанцию и использовать устройство с осторожностью.

[7] Внешний вид продукта может быть изменен. Ориентируйтесь на фактическое изделие.

[8] Некоторые функции находятся в стадии разработки и будут доступны позже.

[9] Этот продукт является гражданским устройством. Пожалуйста, не выполняйте опасных модификаций и не используйте оборудование в потенциально опасных условиях.

[10] Дополнительные условия и политики использования доступны на сайте Unitree Robotics. Пожалуйста, соблюдайте местное законодательство.

Сквозная платформа данных и обучения

Сквозная платформа
данных и обучения