G1 модификации

Стоимость зависит от выбранной модификации и комплектации. На итоговую цену влияют версия робота, набор сенсоров, кистей и вычислительный модуль. Для заказа необходимо определить подходящую конфигурацию и запросить актуальную стоимость, спецификацию и коммерческое предложение.

Да. Для G1 EDU доступна трехпалая кисть с контролем усилия, а общее число степеней свободы в зависимости от комплектации может увеличиваться с 23 до 43. Также для EDU доступен вычислительный модуль NVIDIA Jetson Orin. Камера глубины и 3D-лидар входят в сенсорную систему G1 и G1 EDU уже в базовой конфигурации.

G1 Comp предназначен для роботизированного футбола, игр и чемпионатов. Платформа поддерживает обучение с подкреплением, среды симуляции Isaac Gym и MuJoCo, RoboCup SDK и алгоритмы распознавания игровой среды. G1-боксер разработан для роботизированного боевого спорта и использует систему обучения на основе захвата движения для выполнения динамических ударов и восстановления после внешнего воздействия.

G1-D предназначен для сбора данных, телеуправления, обучения и инференса моделей воплощенного ИИ. Обе версии оснащаются двумя семиосевыми манипуляторами и регулируемой колонной. Флагманская версия дополнительно имеет мобильную дифференциальную базу, способную разворачиваться на месте, и набор сенсоров шасси. Платформа позволяет собирать данные для обучения алгоритмов манипуляции и взаимодействия с объектами.

G1 Comp и G1-боксер развивают гуманоидную платформу G1 под специализированные сценарии. G1 Comp предназначен для роботизированного футбола, соревнований и разработки алгоритмов автономного поведения. G1-боксер ориентирован на динамические сценарии единоборств и демонстрационные программы. G1-D — отдельная платформа для сбора данных, обучения и инференса моделей, построенная вокруг двух семиосевых манипуляторов, регулируемой колонны и, в зависимости от версии, мобильной колесной базы.