Идеальная синергия

Адаптация к мобильным платформам

Разнообразные сценарии применения

Компактный и легкий
Ловкий и гибкий
Достаточная грузоподъемность
Высокая точность
Поддержка управления усилием в суставах
Защита от столкновений

Открытый интерфейс программирования и расширенный интерфейс

Программа управления манипулятором и его интерфейсы будут постепенно открываться, а различные исполнительные модули можно быстро менять.

Применение

Бортовой манипулятор для различных мобильных роботов, логистики интернет-коммерции, бытовых задач и пр.

ФУНКЦИИ

ПАРАМЕТРЫ
Люфт

~6 угл. минут
Протокол коммуникации

RS 485
Максимальный крутящий момент

33 Н·м
Разрешение энкодера

15 бит
Вес

405 г
Точность управления усилием

~0,2 Н·м
Габариты

Ф65 × 52 мм
Частота управления

1KHz
Редуктор

Гармонический редуктор
Подшипник

Промышленный перекрестно-роликовый
Передаточное отношение

60+
Обратная связь датчиков

Крутящий момент, угол, угловая скорость
Напряжение

24 V (рекомендуется)
Команды управления мотором

Крутящий момент, угол, угловая скорость, жесткость, демпфирование

Работает совместно

с роботами Aliengo, B1

и другими мобильными платформами для выполнения сложных задач и изучения различных сценариев применения.

Параметры

Модель

Z1 AIR

Z1 PRO
Степени свободы

6 осей

6 осей
Вес

4.3 кг

4.5 кг
Грузоподъемность

2 кг

≥3 кг
Радиус досягаемости

740 мм

740 мм
Повторяемость [1]

~0,1 мм

~0,1 мм
Питание

Напряжение 24 В, ток > 20 A

Напряжение 24 В, ток > 20 A
Интерфейс

Ethernet

Ethernet
ОС пользователя

Ubuntu

Ubuntu
Мощность

Макс. 500 Вт

Макс. 500 Вт
Обратная связь по усилию и защита от столкновений

Есть

Есть
Интерфейс управления [2]

Позиция + управление усилием

Позиция + управление усилием

Cустав

Диапазон

Максимальная скорость

Параметры суставов

J1

±150°

180°/с
J2

0-180°

180°/с
J3

-165°-0

180°/с
J4

±80°

180°/с
J5

±85°

180°/с
J6

±160°

180°/с

[1] Параметры зависят от фактических условий тестирования. Стандарты испытаний манипуляторов существенно различаются, поэтому точность может меняться при разных условиях.

[2] Из-за относительно низких передаточных чисел жесткость позиционного управления невысокая. При неоптимальной настройке управления возможны позиционные ошибки и колебания.

[3] Это гражданский робот. Не создавайте опасные модификации и не используйте устройство ненадлежащим образом.

[4] Пожалуйста, посетите сайт Unitree Robotics, чтобы ознакомиться с условиями и политиками и соблюдать местное законодательство.