Unitree Dex1-1

Профессиональный и высокоточный
разработан специально для применения в системах воплощенного интеллекта
Увеличенный ход, высокая сила захвата и точное управление
dex1-1
Особенности
dex1-1
dex1-1
dex1-1
dex1-1
dex1-1
Промышленность

Научные исследования и образование

Scientific Research and Education

Сортировка посылок

Courier Sorting

Промышленная автоматизация

Industrial Automation

Новый ритейл

New Retail

Потребительская электроника

Consumer Electronics

Медицина

Medicine
Совместимость
dex1-1

Камера на захвате

dex1-1

Камера глубины (D405)

dex1-1

RGB-камера
(поле обзора 160°)

dex1-1

Коммуникационный адаптер (плата преобразования 485 → USB)

dex1-1
Технические характеристики
dex1-1
Параметры захвата
Модель
Dex1-1
Габариты
143 × 78 × 67 мм [1]
Вес
550 г
Ход
90 мм
Сила захвата (регулируемая)
5–120 Н [2]
Скорость (регулируемая)
50–375 мм/с [2]
Разрешение позиционирования (на кончике пальца)
0,1 мм
Максимальная горизонтальная нагрузка при захвате без потери сцепления
20 кг [3]
Максимальная вертикальная нагрузка при захвате без потери сцепления
5 кг [4]
Минимальное время закрытия при полном ходе
0.24s [2]
Длина пальцев захвата
80 мм
Параметры привода
Протокол связи
Высокоскоростной RS-485
Скорость передачи данных
6 Мбит/с
Частота управления
1000 Гц
Рабочее напряжение
24–64 В (рекомендуется 24/48 В DC)
Ток холостого хода
0,03 А
Пиковый линейный ток
3,5 А
Пиковый крутящий момент двигателя
5 Н·м
Максимальная скорость двигателя
27 рад/с (при питании 64 В)
Рекомендуемая рабочая температура
–20 ℃ … 60 ℃
Передаточное отношение редуктора
1:25
Разрешение энкодера двигателя
15 бит
Тип энкодера
Абсолютный
Обратная связь состояния двигателя
Угол, угловая скорость, крутящий момент, температура
Команды управления двигателем
Угол, угловая скорость, крутящий момент, жесткость, демпфирование

[1]

Ширина захвата составляет 78 мм в полуоткрытом положении. 120 мм — в полностью открытом положении. 124,5 мм — в полностью закрытом положении (с выдвинутыми боковыми направляющими).

[2]

Указанные значения скорости, силы захвата и времени закрытия измерены при различных условиях (24–60 В) с регулировкой жесткости, демпфирования и крутящего момента двигателя. Фактические значения могут отличаться в зависимости от условий применения.

[3]

Грузоподъемность при формообразующем захвате — максимальная горизонтальная нагрузка, которую захват может удерживать без потери сцепления. Значение зависит от условий эксплуатации.

[4]

Грузоподъемность при фрикционном захвате — максимальная вертикальная нагрузка без проскальзывания (измерено на квадратном стальном блоке). Значение зависит от условий эксплуатации.

[5]

Все параметры могут отличаться в зависимости от сценария применения или конфигурации модели.

[6]

Внешний вид продукта может быть изменен. Ориентируйтесь на фактический образец.

[7]

Этот продукт является гражданским устройством. Пожалуйста, не выполняйте опасных модификаций и не используйте оборудование в потенциально опасных условиях.

[8]

Дополнительные условия и политики использования доступны на сайте Unitree Robotics. Пожалуйста, соблюдайте местное законодательство.

Заказать звонок
Заказать звонок