Unitree H2: новое поколение гуманоидов представлено на IROS 2025

Эволюция от H1-2 к H2

Робот ростом 180 см и весом 70 кг стал самым высоким из всех, когда-либо созданных компанией, и при этом он стал легче своего предшественника, сбросив около 3 кг. Также у H2 появилось лицо ― механическая фигура имеет не только пропорции человеческого тела, но и четко очерченные глаза, нос, рот и уши. При этом новая модель значительно прибавила в возможностях:

▪️количество степеней свободы (DoF) достигло 31, что на 5 больше, чем в H1-2,

▪️длина шага стала больше на 95 мм,

▪️крутящий момент колена был увеличен на 20 Н*м,

▪️пиковая нагрузка на руку составляет 15 кг, а статическая — 7 кг.

Технологические улучшения H2

▪️Энергосберегающая архитектура — новые низкоинерционные PMSM-моторы и индустриальные роликовые подшипники повышают эффективность движения,

▪️повышенная динамика — улучшенные механика и алгоритмы баланса делают движения H2 более «человечными», плавными и маневренными,

▪️новые материалы — титан и инженерные пластики снижают массу и повышают прочность,

▪️интеллектуальное управление питанием — аккумулятор 75,6 В обеспечивает стабильную работу и длительную автономность,

▪️связь нового поколения — Wi-Fi 6 и Bluetooth 5.2 обеспечивают высокоскоростное взаимодействие с внешними системами,

▪️встроенная голосовая система — впервые для серии H.

Планы и доступность

По предварительным данным, старт продаж Unitree H2 ожидается в мае–июне 2026 года.

Модель H2 демонстрирует переход Unitree к новому поколению гуманоидов — более устойчивых, автономных и адаптивных к задачам сервиса, R&D и обучения. Улучшенные механика и управление делают ее перспективной платформой для лабораторий и робототехнических интеграторов.