Представляем промышленную робособаку Unitree B2 на колесных опорах

Флагманский робот Unitree B2 доступен в двух исполнениях. В базовой версии он перемещается привычной шаговой походкой. При необходимости опорные лапы можно заменить колесными модулями. Такой формат движителя снижает износ механики и почти вдвое повышает энергоэффективность за счёт плавного скольжения по поверхности. При этом B2 на колесах по-прежнему способен преодолевать препятствия высотой до 25 см и подниматься по склонам с уклоном до 45°.

Ключевые особенности платформы Unitree B2:

• 
  
• - возможность быстрой смены лап на пневматические колёса и обратно;

• - максимальная скорость до 22 км/ч — один из лучших показателей для роботов промышленного класса;

• - защита по стандарту IP67 — электроника и механика надёжно изолированы от пыли и влаги;

• - автономная работа до 6 часов в зависимости от условий эксплуатации.

• 
  

Дополнительно B2 может комплектоваться модулем для локальной обработки задач ИИ. Это ускоряет обучение, повышает точность построения маршрутов и улучшает работу систем стабилизации.

Основные сценарии применения B2 — инспекция промышленных площадок и выполнение геодезических задач. Робот также отлично подходит для R&D-команд. Функционал платформы легко расширяется: новые сценарии и алгоритмы разрабатываются на C++ и Python с использованием открытой среды ROS.